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前几天马斯克高慢国内的事🔥欧洲杯正规(买球)下单平台·中国官方全站，各人应该齐知说念吧。
从落地到离开不到 24 个小时，期间马不断蹄地见了各式种种的大佬。不仅帮特斯拉的数据安全正名，铲除了政府大院对特斯拉车辆的禁行末端之外，还顺说念给 FSD ，也等于他们的自动驾驶系统的国内落地加了个速。
至于当今的 FSD 好不好用，我们会在这个月肉身去北好意思测试一波，大伙可以期待一下我们的视频。
但一个蛮多情理的点是，就算是几年前买的老款 Model Y ，只须升级了软件，就能无损用上最新的 FSD 。搞得国外好多特斯拉的老车主们，心里齐暖暖的。
也搞的好多开旧动力汽车的共事们心里痒痒的。
啥期间老款油车才调像老款特斯拉相通，用上高阶智驾啊！
但你别说，你还真别说，当今市面上还真有那么一个神奇的居品，它不仅宣称能够让传统燃油车用上高阶智驾，而且它和 FSD 相通，齐是原车无损升级，随买随用。
最最热切的是，这玩意唯有 FSD 价钱（ 国内售价 6.4 万东说念主民币 ）的 N 分之一。
听起来些许有点过于科幻，毕竟它的情理不等于，那些个花了大价钱搞激光雷达的车企，齐是大冤种嘛！
试试，必须试试。
等于底下这个看着不是很起眼的玩意，它的名字叫 Openpilot 。
它的旨趣就跟打游戏的期间插个 U 盘就能开外挂相通，只须把它装在绝大多量的油车，比如满大街跑的卡罗拉上面，表面上，就能让终了 NOA 这种高阶的智能驾驶。
而它的作家乔治 · 霍兹之是以会整出这样个玩意，其实如故跟他之前的经验关系。
2007 年 18 岁的他仅一把螺丝刀就破解了 iphone ，奏凯将局限于 AT&T 集聚的 iphone 改成了全网通，两年后又首发 iPhone 3GS 逃狱软件，给 iphone 3GS 也破解了。
这还没完，刚搞完 iphone ，他回想又花了五个星期，破解了堪称 “ 坚不可摧 ” 的索尼 ps3 。
是以这东说念主是啥呀，黑客呗！
彼时的他，大厂百万年薪的职责可谓点击即送，但游历完谷歌、 Facebook 各式大厂后，他以为上班如故太无趣了，回想就配置 comma 公司，搞出了这个 openpilot ，一个即插即用的赞成驾驶系统。
而在刚发布的期间，这个 Openpilot 不论从价钱如故性能上齐狠狠压了特斯拉一头，以致被东说念主们称作特斯拉在自动驾驶上最大的竞争敌手。
末端好景不常，没过多久他们就被好意思国国度公路交通安全经管局 NHTSA 见告，说他们在未经审批和经管的情况下售卖自动驾驶本领，永别规，必须 ban 掉！
末端乔治 · 霍兹暗示，那我和同业接头总行了吧！大手一挥，就把 Openpilot 的代码开源了。。。
主打一个反水。。。
我们拿到的这套开发等于国内玩家凭据开源代码开发的魔改复刻版块，和卖家热烈砍价后的价钱是 6200 软妹币，真实唯有原版价钱的一半。
从结构上看，它有着一个 3D 打印的外壳、前后缱绻 3 个的录像头、一块清爽度还可以的高慢屏以及一个能把它粘在前挡玻璃上的支架。
开发里头，内置了最新版块的 Comma 3X 智能驾驶软件，它的旨趣其实和咫尺大部分的纯视觉自动驾驶相通，这俩录像头，一个长焦一个广角，认真看前边的路。屏幕底下录像头则是用来看你开车的期间，有莫得跑神。
它们能靠神经集聚识别前列的说念路信息，然后限制车辆终了车说念居中、跟车、打灯变说念以致是按导动荡驶的功能。
最吊的是，它撑持的车型有 250 多款，真实齐是传统车企的油车。而且这玩意还能连 WIFI 自动 OTA ，越 O 撑持的车型越多。
要说它的旨趣是啥， Openpilot 还真就和开个外挂差不太多。
许多老车上，齐有着基础的 ACC ，也等于自稳妥巡航功能。
一般来说，它们唯有在速率起来以后才调车说念保持或者定速巡航，但只须把 Openpilot 和车上的 ACC 限制系统连起来以后，它就能把车上原来录像头的画面和车身限制辅导黑掉，换成它我方的。
而从实测的视频里看，在城市和山路上全程动手开的用户一执一大把，这玩意好像还挺靠谱的。
但在我们肉体魄验以后。。。
只可说它离咫尺主流的高阶智驾，差距如故挺明显的。
预先讲明啊，因为这个系统是十足开源的，我们拿奏凯以后因为还有些适配上的小 bug ，是以我方着手改了一些接口和参数才让它确切能在卡罗拉上跑起来。
而且因为我们比较怕死，是以在测试的期间往车上塞了一堆安全员，也把车速限制在了比较低的水平。
是以奉劝想我方试试兄弟们，如故算了。因为这玩意不仅有挺高的编程门槛，对车技也有不低的条目。
看我们测测就算了，请勿效法啊，请勿效法。
说回体验部分，诚然这个 Openpilot 又是纯视觉神经集聚，又是端到端感知决议，以致还撑持城市领航，但在骨子运用中的发达其实算不上终点雄厚。
比如需要在路口附近转弯的期间，因为前视录像头视角的末端，它很难找到转弯之后的车说念线在哪，就只可边开边找。
找到了还好说，如果找不到，就会奏凯冲着非生动车说念去了。
除非是在等灯的期间，前边能有一台别的车，它就能随着前车的轨迹走走，加多转弯告捷的几率。
掉头啥的就更别想了，一次没告捷过。
还有等于这个红绿灯识别，虽说如实能在红绿灯前头停驻来，但不论是红灯如故绿灯它齐会停。
是以需要在绿灯的期间给一脚油门才调通过。
而且这个打灯变说念，虽说好多老车上齐有盲区检测的功能，然而因为探伤距离有限，不行像信得过的高阶智驾那样，用来判断变说念安不安全。
是以，如故得我方望望后方有莫得车，在打灯以后推一下标的盘说明变说念，或者是培育打灯后几秒自动变说念，略显辛劳。
天然了，这玩意也并不全是舛误，在需要一条说念走到黑的情况下，比如单车说念的乡间小径或者高架快速路上， OpenPilot 还真等于挺雄厚的。
高架啥的就不说了，除了需要我方限制变说念和凹凸匝说念的时机之外，甭管是跟车如故车说念保持 Openpilot 作念的还齐挺好的。
之前我们挑升把它丢到一条路况复杂的乡村演义念试了一下，你别说，大部分阻截物它还齐能绕当年。
就算是要拐大弯，因为一直有车说念线，是以也不会有往沟里开的情况。
而且实测下来，低光照的环境对录像头的信息采集其实影响不大，白日能处置的齐没问题，白日不行处置的也如故险象环生。
是以作念个总结啊， Openpilot 如实能很大幅度擢升老旧燃油车的智驾才调，如果你的气运好，它还真可能终了城市 NOA 的功能。
但问题呢也很明显，这玩意的传感器如实未几，一是莫得针对每个车型作念标定，好多轻细的场景不太处理的来。二是唯有前列能采集信息如实还不够多，如果侧面和后头又来车或者阻截物，就只可自求多福了。
不论是才调强弱如故实力阐述的雄厚性，和咫尺照旧全量推送的量产高阶智驾，差距如故蛮明显的。
我嘛。。。如故劝你别买。
不外，虽说这玩意咫尺如故不太靠谱，但从它的身上我们如故能看出一些智能驾驶行业的小趋势。
那等于当今作念智驾，对硬件的条目其实真就没那么高了。连唯有俩前视录像头的 openpilot 齐能作念个半制品的城市 NOA ，如果多来几个不同位置的录像头，效果不胜设想。
比如前一阵我们就去试了试大疆最新的成行智驾平台，只靠 7 个录像头，他们就能搓出一套能处置复杂路况的高阶智驾。
要说为啥猛堆硬件和算力算力的想途经时了，一方面是因为之前的车企们对智驾大齐有焚烧力不及懦弱症，一意象智驾这样复杂，硬件细目是越多越好。
另一方面，是此前各家搞算法的才调其实齐一般，工程师能意象的场景越多，硬件之间合作的限定就越复杂。
而就像电路设计相通，为了确保一个限定能跑通，还得设计一大堆保证它能终了的考证功能。
久而久之，就成了代码屎山了，算力不够还真跑不起来。
但在作念了这样多年以后，像华为、大疆这种研发才调够强的大厂，渐渐的把算法优化作念起来了，屎山变小，算力就能被用在刀刃上，跑更复杂的模子，作念更精确的规控。
末端等于硬件少了，功能还变给力了。你看问界的智驾版块车型，最多也只会用一个激光雷达了，智界 S7 以致齐照旧用上纯视觉了。
是以要我说，当今车企之间的智驾大战，终末概况率会酿成硬件没啥离别，靠软件决输赢的情景。
而关于手里莫得智驾本领，畴昔又太想在这方面逾期的传统车企来说，这种重软件轻硬件的趋势，对他们来说可能愈加热切。
毕竟自研一套练习的智驾系统资本格外之高，特斯拉早年搞过的覆按集群，就需要一万个英伟达的 H100 芯片，单个价钱 30 万东说念主民币，加起来等于几亿好意思元的资本。
前一阵他们就暗示，原先的 H100 照旧不好使了，会设计再花 10 亿刀自研超算集群 Dojo ，何况两年干预 20 亿刀擢升它的才调。
可真用钱呐。
比较于冒着取水漂的风险我方烧钱，现成的、练习的还很低廉的智驾系统，关于那些在智驾时间遥遥逾期的国外车企来说，真实等于其后居上、弯说念超车的外挂嘛。
像是众人未必就会用上大疆的这套系统，资本概况只须一套七千，前两天也有音问暗示丰田会在全球车型上用上华为的智驾硬件。
自主品牌的智驾本领出海，可能未必就要终明晰。
无奖竞猜，是我们先走出去，如故特斯拉 FSD 先走进来呢？
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